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腦血管病、顱腦外傷、脊髓損傷、下肢骨折恢復期等引起的下肢運動/平衡功能障礙者的評估與訓練。

康復機器人通過帶動患者進行適量的、特定的重復性訓練來促進其大腦皮質的重組，讓患者通過深刻的體驗來學習和儲存正確的運動模式。下肢康復訓練機器人是康復訓練機器人的一種，主要用于幫助有下肢運動功能障礙的患者進行康復訓練。機器人輔助下的下肢運動訓練，感覺和運動信息同步性較好，這對于神經系統(tǒng)重塑，形成正確感覺和運動回路很有幫助。

1、功能
下肢評估訓練康復系統(tǒng)（Remo）是一款用于評估和訓練下肢功能的下肢康復機器人，屬于固定式步態(tài)康復機器人的范疇，設計的目的是為了讓康復工作者能夠從康復治療性和功能性的觀點讓患者獲得一個**佳的康復治療效果，訓練的目的是發(fā)展下肢功能性肌力、負重能力、運動的穩(wěn)定性與協(xié)調性以及維持相應關節(jié)的活動度等，改善軀體的站立、坐站和步行功能。擁有的評估和訓練功能（圖1）包括：靜態(tài)立位姿勢的評估和訓練（靜態(tài)平衡評估與靜止方式訓練）、任務導向性的重心轉移能力訓練（波浪方式訓練和趣味游戲訓練）、蹲站運動的評估與訓練（下蹲站起評估與訓練）、被動交替屈伸的評估和訓練、被動同步屈伸的評估和訓練。另外Remo聯(lián)合漸進性地負重來保證患者進入直立姿勢，增加感覺輸入。
根據(jù)Remo的功能情況，Remo主要適用于中樞神經系統(tǒng)損傷（如腦卒中、腦外傷、脊髓損傷、多發(fā)性硬化等）導致的功能障礙，包括平衡障礙、下肢運動協(xié)調障礙、姿勢對線問題、膝關節(jié)穩(wěn)定性下降、肌力下降等評估與訓練。用來適當?shù)仡A防下肢骨關節(jié)骨折內固定術后、關節(jié)成形術后 、各種異體人工假體置換術后等導致的組織粘連和關節(jié)僵硬等。因此Remo主要適用的科室是康復醫(yī)學科。
2、特點
（1）使用范圍廣  Remo能夠提供雙下肢的交替和同步的被動運動、靜態(tài)姿勢矯正運動、主動蹲站運動的評估與訓練，不僅能夠進行被動運動，還能夠進行主動運動和抗阻運動。因此可以根據(jù)患者的功能進展情況（從早期開始到中后期）選擇不同的評估與訓練模式，使用范圍非常廣。
（2）循序漸進的訓練方式   Remo擁有一個可進行背部支撐的床板，床板能夠從0°調整至90°，使臥床的人逐漸地進行直立位的心血管的穩(wěn)定性適應；另外可以根據(jù)患者的平衡能力情況從提供有背部支撐的評估與訓練過渡到無支撐的評估與訓練。
（3）實時地視覺反饋   在訓練中，Remo能夠實時地反饋雙下肢足底壓力中心的分布情況，讓患者通過視覺反饋了解到自身的負重和用力的不對稱性，從而實時調整雙下肢的負重和用力，**終實現(xiàn)對稱性負重和用力控制。另外在蹲站運動訓練中，Remo不僅能夠在患者訓練過程中提供實時的視覺反饋，在訓練結束后還提供一個結果反饋，這樣患者就能夠在下次的訓練中知道如何訓練才能得到一個更好的結果。
（4）量化雙下肢運動的對稱性和軀體穩(wěn)定性情況   Remo能夠提供關于軀體維持靜態(tài)平衡的相關數(shù)據(jù)，如重心移動速度、重心擺動軌跡等；另外Remo還能夠提供在靜態(tài)站立時雙下肢負重的具體數(shù)值與壓力中心分布位置以及在蹲站運動過程中雙下肢的用力值和壓力中心的分布位置，客觀量化雙下肢負重和運動的對稱性以及軀體的穩(wěn)定性。
（5）操作簡便  從硬件上看，Remo的床板高度設計非常符合患者獨立進行床-輪椅轉移的高度；綁帶的設計采用的是胸綁帶，操作簡單；腿臂拆卸與調節(jié)通過旋鈕完成；床體角度電動調節(jié)。從軟件上看，Remo全中文的操作界面讓中國操作者極易上手，另外Remo軟件模塊界限清晰，容易操作。
康復設備是智慧的結晶，使用它不僅可以提高效，而且量化功能問題和進展情況，但是它只是輔助治療師更好的開展康復治療的一個工具?？祻椭委煄煵荒軌騼H靠單一的設備來改善患者的活動或者參與功能，需要的是綜合的康復干預方法。

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