近些年，一種通過口服實現(xiàn)腸胃道內(nèi)驅(qū)動的膠囊機器人成為了醫(yī)學工程研究領(lǐng)域的重點項目，因為通過這種膠囊能實現(xiàn)體內(nèi)介入診療和手術(shù)，使用膠囊機器人這種醫(yī)療器械能大大降低費用和縮短康復時間。

大連理工大學在這方的研究有了突破性的進展，據(jù)了解，腸道的非結(jié)構(gòu)化特征是這項技術(shù)不好跨過的一道技術(shù)難關(guān)，所謂非結(jié)構(gòu)化主要指的是腸道的彎彎曲曲的狀況，要實現(xiàn)膠囊機器人在腸道內(nèi)的自由行走是很不容易的。研究人員稱意大利人采用大型磁場來實現(xiàn)膠囊機器人姿態(tài)的調(diào)整，不過不能做到讓磁場旋轉(zhuǎn)方向進行改變。為此，該研究小組提出了臨界間隙和啟動轉(zhuǎn)速的概念，還提出了對多個膠囊機器人進行驅(qū)動控制的設(shè)想。這個研究小組*后突破了空間萬向旋轉(zhuǎn)磁場的技術(shù)難關(guān)，這樣膠囊機器人就能在腸道彎曲的環(huán)境下自由行走。

專家稱如果將該項技術(shù)和顯影技術(shù)結(jié)合起來，就能實現(xiàn)同時控制多個膠囊機器人的愿望，在同一個病人體內(nèi)對多個膠囊機器人進行控制，讓機器人進行攝像、取樣、診斷以及噴藥等任務(wù)。攻克了這項技術(shù)就為臨床的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

這是近些年來一個研究熱點，如果膠囊機器人能突破技術(shù)的局限性，能在人的腸道內(nèi)進行診療等任務(wù)，這樣原來腸道內(nèi)無法觸及的盲區(qū)的疾病診療就成為了可能，膠囊機器人在醫(yī)療領(lǐng)域會帶來一定程度的技術(shù)變革。大連理工的研究小組的*終目標是建立窺視、診療于一體的醫(yī)療微型機器人系統(tǒng)，目前該研究小組正在努力實現(xiàn)這樣目標。